Star Trek Voyager

Ve znělce vidíme let lodi Voyager kolem hvězdy s protuberancí, mlhovinovým mrakem, kolem planety s prstenci a nakonec její přechod na warp.

Znělka Voyageru se za celých sedm sezón změnila jen dvakrát.
Od episody The Chute - Skluzavka na začátku druhé sezóny bylo vynecháváno prostřední jméno "Biggs" u Roxann Dawson (B'Elanna Torres).

Na začátku čtvrté sezóny, když Kes odešla a do posádky přibyla Seven of Nine, byla v titulcích Jennifer Lien nahrazena Jeri Ryan. Protože se jmnéna uvádějí v pořadí podle abecedy příjmení (tedy also starring), tak se pozadí členů posádky díky tomu změnilo.
Další změna spočívá ve vynechávání hodností. Kathryn Janeway zůstala hodnost kapitána před jménem, ale u Chakotaye, B'Elanny Torres, Toma Parise, Tuvoka a Harryho Kima přestala být hodnost uváděna.