Chakotay (Robert Beltran) - původně velitel makistské lodi, nyní první důstojník. Pro tuto funkci měl nejlepší předpoklady, protože kdysi byl důstojníkem Hvězdné flotily a s velením měl zkušenosti. Stará se o posádku a neocenitelně pomohl při integraci Makistů mezi ostatní. Jeho předci byli severoameričtí Indiáni, jejichž památku stále ctí a vrací se k nim ve snech, zvlástě ke svému zesnulému otci. Svými znalostmi a zkušenostmi skvěle doplňuje Cpt. Janeway.

Tuvok (Tim Russ) - nadporučík, velitel bezpečnosti a taktický důstojník. Je Vulkánec a jednání bez pocitů na základě naprosté logiky je pro něj typické. Kapitán se na něj mnohdy obrací i jako na poradce, protože žádný důstojník s touto funkcí na Voyageru není. Oba jsou si blízcí také vzhledem k dlouholetému přátelství.

Tom Paris (Robert Duncan McNeill) - střídavě poručík a praporčík a hlavně zkušený pilot. I přes významného otce, kterým je admirál Flotily, si okusil vězení na Novém Zélandu, které ho ale neodnaučilo nespoutaného chování. Má rád ženy a z ničeho si nedělá moc težkou hlavu. Autorita a disciplína jsou pojmy, o kterých nechtěl nic slyšet, ale opětná služba pod pravidly Hvězdné flotily ho respektu dobře učí.

B'Elanna Torres (Roxann Biggs-Dawson) - sloužila pod Chakotayem a Makistou je svým srdcem. Získala si hodnost poručíka a funkci hlavního inženýra. Projevené důvěry kapitán nikdy nelitovala. Je poloviční Klingon a genetický guláš ji často komplikuje život. Také diky jemu přerušila studium Akademie. Myšlenka podřídit se zasadám Federace pro ni byla nemyslitelná, ale časem to nejhorší překonala také s vědomím, že ji prozatím nic jiného nezbývá.

Harry Kim (Garrett Wang) - operační a komunikační důstojník, jeden z nejmladších praporčíků na lodi. Svou ctižádostivostí a pílí dosahoval na Akademii skvělých výsledků. Na Voyageru se ho snaží přetvořit k obrazu svému Tom Paris, který se i přes značné rozdíly stal jeho nejlepším přítelem.

Doctor (Robert Picardo) - resp. Pohotovostní Zdravotnický Holoprogram. Tento hologram se stal neodmyslitelným členem posádky. I když je jeho program navržen jen pro akutní výpomoc, okolnosti způsobily, že převzal funkci hlavního lékaře na plný úvazek. To, že není lidskou bytostí má jisté nevýhody, ale i naopak. Má schopnost se učit a časem překoná své původní naprogramování a je oblíbený celou posádkou.

Neelix (Ethan Phillips) - je Talaxian, rasa z Delta kvadrantu, se kterými kapitán Janeway navázala přátelské vztahy. Neelix a Kes se připojili k posádce spolu, protože Voyager jim nabízel život minimálně zajímavější, než který oba vedli. Neelix byl vlastně popelářem a sběrnými surovinami v jedné osobě, přičemž na lodi byl ceněn přes znalost území a ras části vesmíru, kterým Voyager prolétal. Kromě kuchaře se později uplatnil i jako důstojník přes morálku, velvyslanec a hlídač dětí. Je roztržitý až komický a kromě svých specialit je to právě humor, pro který se stal stejně vyhledávaný.

Seven of Nine (Sedmá z Devíti, Seven, Sedmá) (Jeri Ryan) - Jako malou holčičku ji asimilovali Borgové a až posádka Voyageru ji oddělila od Společenstva a vrátila individualitu. Zpětný proces je velmi obtížný také proto, že Annika Hansen (původní lidské jméno) nepoznala nic jiného, než život s Borgy. Je velmi inteligentní, protože málokdo měl jako ona přístup k informacím získaným asimilací stovek kultur.

Kes (Jennifer Lien) - pochází z rasy Delta kvadrantu zvané Ocampové, na nichž jsou v porovnání s námi vyjímečné telepatické vlastnosti a hlavně délka života pouhých devět let. Kes je zvídává, což byl hlavní důvod, proč se připojila k posádce Voyageru. Svou dobrosrdečností a soucitem se neodmyslitelně zapsala do podvědomí celé posádky. Pomáhala Doctorovi na ošetřovně a pěstovala v aeroponické zahradě rostliny pro Neelixovu kuchyni.